Variation de vitesse de moteur continu avec un arduino

Le besoin de faire varier la vitesse de rotation d’un moteur continu est fréquente dans des projets de robotique. Il existe plusieurs solutions, je verrais ici un montage à base de pont de darlington.

Commande d’un moteur DC

Dans le cadre d’un projet robotique ou domotique, l’utilisation d’un moteur continu est très fréquentes, commande de moteur pour le déplacement d’un robot ou drone. Voici un petit exemple de l’utilisation d’un moteur à courant continu.