Commande d’un moteur DC

Dans le cadre d’un projet robotique ou domotique, l’utilisation d’un moteur continu est très fréquentes, commande de moteur pour le déplacement d’un robot ou drone. Voici un petit exemple de l’utilisation d’un moteur à courant continu.

Contrôler un moteur pas à pas

Afin de pouvoir commander un moteur nécessitant une précision importante, le moteur à courant continu peut s’avérer limité. L’utilisation d’un moteur pas à pas peut se faire avec un raspberry ou un arduino, ici nous verrons comment l’utiliser avec une Continuer la lecture Contrôler un moteur pas à pas

Utiliser les ports GPIO

L’un des intérêts du raspberry est la possibilité de connecter et de programmer l’utilisation de son port GPIO. Que ce soit en écriture (envoi d’information vers l’extérieur) ou en lecture (réception d’information de l’extérieure sur des capteurs. Cette programmation peut Continuer la lecture Utiliser les ports GPIO